這是一個具有3個自由度的三重擺所產生的混沌。 你的手有27個自由度：每個手指4個 + 拇指5個 + 手腕6個。 構建一個機器人來指揮這個關節和肌腱的樂團去撿起一枚硬幣是……非平凡的。